【48812】国内初次！东魁杨梅鼻祖地黄岩探究杨梅智能机器采摘

  近来，浙江台州黄岩省级村庄复兴东魁杨梅集成立异，“杨梅智能疏果机器人研制项目（一期）”项目检验评审会，顺畅经过。

  黄岩区是东魁杨梅鼻祖地，杨梅工业实力充足雄厚，到2023年，全区杨梅栽培培育面积6.1万亩，年产量4.4万吨，产量近5亿元。但随着农业劳动力资源趋向稀缺性、高龄化，疏果摘果难题一天比一天杰出，尤其是在山坡和山林等杂乱地势中，针对3～3.5米高的杨梅树采纳传统的人作业业变得反常困难，且存在不小的安全危险危险，果农对杨梅出产装备主动疏果、主动采摘机械的商场需求日益激烈。

  为处理这一难题，黄岩托付浙江大学人工智能团队研制杨梅智能疏果机器人项目，初次将智能机器人技能引进杨梅疏果和采摘作业范畴。团队经过试验场景测评，一直在优化视觉辨认与决议计划算法、智能操控技能等杨梅机器人要害技能，成功研制出初始原型机，能够精确地辨认和定位老练的杨梅果实并进行采摘，在屡次采摘试验的基础上，拟定了机器人疏果、采摘成功率和功率目标。

  检验会上，研制组向专家组展现杨梅疏果（采摘）样机，该样机经过AI辨认找到老练度高的杨梅果实，并用机械手进行保护性采摘，完成了智能机器人采摘杨梅，这在国内报导尚属初次，项目的成功为杨梅工业机械化智能化进程迈出要害一步，也为丘陵地区农业机械化供给了新的开展形式。

  下一步，杨梅智能机器人研制及在杨梅出产中使用与推行作业将在此基础上继续推动，在杨梅智能疏果机器人的采摘功率前进、果实质量确保、杂乱环境习惯等方面逐步齐备和前进，加强其商场使用和推行价值，让杨梅机器人赶快走入田间、服务果农。